起重机械的主要性能参数
其主要参数是表征起重机的主要技术性能指标，它是起重机设计和安全技术要求的基础。
提升G起吊是指重量，单位为kg或t。它可以划分为额定起重量、 起重量、总起重量、有效起重量等。
1.额定起重Gn。
标称重量是起重机能够用一个可分割的起重工具或工具提升的材料(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)。
2.Gz起重总量。
总重是指起重机能够起重的材料，用一个可分离的起重机以及长时间固定在起重机上的起重机的质量之和(包括吊钩、滑轮组、提升钢丝绳以及起重小车以下的其它起重机)。
3.提升效率Gp。
有效的起重能力是指起重机能够提升的材料的净质量。
第一，吊车标志上所标明的起重量一般指其额定起重量，并在吊车结构的明显位置上显著表示。
第二，对于臂式起重机，其额定重量随起重的幅度而变化，其起重特性指标以起重力矩为特点。标记上的标记值为 起重量。
三是带可分离吊具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)的吊车，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起重物料的质量为有效起重量。
上升高度H。
升高是指吊车运行在轨道顶部(或地面)至取物装置极限位置的垂直距离，单位为m。通常使用吊钩时，计算至吊钩环中心，使用抓斗等容器时，计算到容器底部。
1.下降深度h
如果取物装置可放置在地面或轨道顶面以下，其卸载距离称为下降深度。即吊具位置与吊车水平支撑面之间的垂直距离。
2.起升范围D
吊起范围是吊具的起升高度与下落深度之和，也就是吊具 与 工作位置的垂直距离。
长度S
跨距是指起重机轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥梁起重机车辆轨道中心线之间的距离称为车轨间距。
起重机轨道中心线之间的距离称为吊车轨距。
振幅L
旋臂式起重机的起重幅度是指旋转中心线设备垂直线之间的水平距离，单位为m。无旋转臂架吊车的幅度是指吊具中心线与臂架后轴或其他典型轴线之间的水平距离。
如臂倾角最小或与起重机的小车转动中心距离 ，则为 ；反之，最小。
运行速度V
运行速度是指起重机在额定载荷下工作时的稳定运行速度。
1.提升速度Vq
起重速度是指起重机在稳定运行时的额定载荷，以m/min为单位。
20大车行驶速度Vk
大车的行驶速度是指起重机在水平路面或轨道上有额定负载的速度，单位为m/min。
3.汽车行驶速度Vt
车辆行驶速度是指在平行线上行驶时，具有额定负载的汽车行驶速度，单位为m/min。
4.变幅速度V1
变幅速度是指将最小额定负荷悬挂在变幅平面上，以m/min表示的水平位移平均线速度稳定运动。
5.行走速度V
步行速度是指起重机在路面上行驶时额定载荷的平稳速度，单位为km/h。
6.旋转速度ω
旋速是起重机在稳定运动状态下绕旋转中心的旋转速度，单位为r/min。